液壓油作為礦用扒渣機的主要動力源泉，其保養(yǎng)和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養(yǎng)知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現機器扒渣無力，工作效率降低等情況；機油在機器內部主要起潤滑作用，其作用至關重要。

經常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。