履帶扒渣機為全液壓履帶結構，采用特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石從前部輸送至后部的接續(xù)設備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。

履帶扒渣機的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機作業(yè)前需在沒有物體運作的前提下試運行，通俗的說就是空挖，空載運轉和無負荷操作。這樣既能達到檢查的效果，又能熟練操作手感，為一天的工作做好準備。只有平時保養(yǎng)好扒渣機，才能提高工作效率，節(jié)約配件成本。

扒渣機的銷軸和銅套是扒渣機工作時的重要連接部分。平時要多注意保養(yǎng)，勤打黃油，勤清理雜物。如果打不進黃油，要分析原因，黃油嘴是否損壞或堵塞。施工方應制定扒渣機管理專項制度。扒渣機的維護應由專人負責管理、專人檢查，以免相互推卸責任。

扒渣機挖斗工作時每次控制在挖掘深度以內，扒渣機不能當做挖機、鉤機使用，扒渣機主要是起趴渣功能，輪式扒渣機不能將挖斗做支點，來移動前橋轉向，以免損壞機械或造成傾覆事故。在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點有保護支撐，液壓系統(tǒng)的接頭部分擦拭干凈，不得有灰塵和雜質進入。同時檢查密封圈是否或損壞，所有管路應按原始位置理順固定好。