橋梁排水管安裝臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需適配橋梁形態(tài)（如箱梁、T 梁、板梁等）和排水管安裝需求，主要由以下關(guān)鍵系統(tǒng)組成行走定位系統(tǒng)等


定位精度：部分臺(tái)車(chē)配備激光定位或位移傳感器，結(jié)合控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，確保與排水管設(shè)計(jì)安裝位置對(duì)齊。

結(jié)構(gòu)：包括可伸縮 / 旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)主體（采用鋁合金或鋼結(jié)構(gòu)，輕量化且承重強(qiáng)）、防護(hù)護(hù)欄（高度≥1.2m）、防滑踏板等。平臺(tái)通過(guò)液壓油缸或絲桿驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)垂直升降（適應(yīng)不同橋梁高度）、水平伸縮（覆蓋橋梁側(cè)面或底部）、360° 旋轉(zhuǎn)（適配復(fù)雜角度安裝），確保工人能到達(dá)排水管接口位置。

動(dòng)力與控制系統(tǒng)動(dòng)力：采用柴油發(fā)電機(jī)或市電供電（需拖帶電纜），為行走、液壓、吊裝等系統(tǒng)提供動(dòng)力；關(guān)鍵動(dòng)作（如支腿伸縮、平臺(tái)移動(dòng)）由液壓泵驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快且輸出穩(wěn)定。

控制：配備集成操作臺(tái)（位于作業(yè)平臺(tái)或橋面控制箱），通過(guò)按鈕、搖桿或遠(yuǎn)程遙控器實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，部分臺(tái)車(chē)支持 PLC 程序預(yù)設(shè)，可記憶常用安裝位置參數(shù)，提升重復(fù)作業(yè)效率。

臺(tái)車(chē)就位： 通過(guò)行走系統(tǒng)將臺(tái)車(chē)移動(dòng)至安裝段起點(diǎn)，啟動(dòng)支撐穩(wěn)定系統(tǒng)，伸出支腿并鎖死，確保臺(tái)車(chē)穩(wěn)固。