門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如概述圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內大的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造，自重大，抗風性較差等缺點。

提梁機是一種為橋梁建設而設計的一種門式起重機。提梁機主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構件間采用銷軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸。