集裝箱龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。主要是因為它具有以下優(yōu)勢：
1、省時省力 結構新穎、省時省力，具有場地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優(yōu)良、運行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強。

輪胎式集裝箱龍門吊的主要構造和組成部件包括以下幾個部分：大型鋼結構：用于支撐起重機構，提供穩(wěn)定的工作平臺。
行走機構：由多個輪胎和驅動系統(tǒng)組成，用于移動起重機構，使其能夠在不同作業(yè)區(qū)域間快速移動。
起重機構：包括主梁、大車、小車、卷揚機、滑輪、鉤等部分，用于貨物的吊裝、橫向移動和上下運動。
控制系統(tǒng)：包括電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和傳感器等，用于實現起重機構的控制和安全保障。
附屬設備：如安全防護裝置、照明設備、通訊設備等，用于提高作業(yè)安全性和效率。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構、大車運行機構、小車運行機構及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走，進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)，輪胎式行走機構可使起重機在貨場上行走，并可作90o直角轉向，從一個貨場轉移到另一貨場，作業(yè)靈活。