門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

表示方法 一、型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) 門式起重機(jī)用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示型號(hào)。 二、單主梁門式起重機(jī) 其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)； MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。 三、雙梁門式起重機(jī) 其符號(hào)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)； ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)。

提梁機(jī)在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點(diǎn)，雖然市面上起重機(jī)設(shè)備比較多，但不同的型號(hào)有不同的用途，適合不同的場合。

提梁機(jī)在當(dāng)今碼頭、貨運(yùn)站、倉庫等場所中應(yīng)用是非常大的，隨著進(jìn)出口貿(mào)易等的不斷增長，提梁機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。