掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內(nèi)掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)與國際技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，但國內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國內(nèi)需求。大中型掘進(jìn)機(jī)不斷創(chuàng)新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸甚至千萬噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

掘進(jìn)機(jī)履帶機(jī)構(gòu)不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統(tǒng)壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調(diào)節(jié)值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進(jìn)AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達(dá)失敗履帶馬達(dá)失效的原因有：一是導(dǎo)管堵塞或泄漏，馬達(dá)內(nèi)部剎車打不開，導(dǎo)致履帶不動(dòng)；其次，馬達(dá)的泄漏量很大，或者馬達(dá)的內(nèi)部故障導(dǎo)致馬達(dá)無法運(yùn)行，或者馬達(dá)在運(yùn)行，但不足以驅(qū)動(dòng)賽道。

全煤巷掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿地下巷道和隧道的機(jī)器。煤巷掘進(jìn)機(jī)屬于綜合掘進(jìn)機(jī)的一種，其集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領(lǐng)域，特別適合巖層質(zhì)地較軟的巖層。目前公司擁有3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)產(chǎn)品，配備高度智能化控制系統(tǒng)，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領(lǐng)域高硬度巖層掘進(jìn)需求。

近年來，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對(duì)錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機(jī)是特為煤礦巖巷工程設(shè)計(jì)的巷道開挖設(shè)備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機(jī)有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅(jiān)固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機(jī)和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。