我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進機具有技術(shù)，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進機具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分?jǐn)嗝婢蜻M機。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進施工，可實現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運輸作業(yè)。

近年來，有在掘進機截割臂兩側(cè)安裝錨裝機構(gòu)的掘錨一體機，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構(gòu)及頂升機構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機構(gòu)對側(cè)幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。

巖石巷道全斷面掘進機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進尺500-1500m的施工進度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。

掘進機液壓件中的液壓泵維修噪聲大由以下三方面造成的：

1、缸體與配油盤的摩擦引起噪聲

2、變量頭與滑靴的摩擦引起噪聲

3、柱塞與柱塞孔的摩擦引起的噪聲

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。