主電機功率55/75kw推進梁總長5315mm大爬坡能力14°離地間隙370mm行走速度12km/h鉆孔深度3400mm鉆桿長度3700mm整機重量52000kg額定功率183.5kw整機尺寸16789*2926*3817mm

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內(nèi)容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當(dāng)巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進機具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺車自動定位、3D輪廓掃描、自動鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動態(tài)化調(diào)整。