行走速度12km/h額定功率183.5kw離地間隙370mm推進(jìn)梁總長5315mm整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm鉆桿長度3700mm主電機(jī)功率55/75kw大爬坡能力14°整機(jī)重量52000kg鉆孔深度3400mm

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機(jī)（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點(diǎn)，在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺車可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺車或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性，對于開挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動鉆孔作業(yè)。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機(jī)械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過臺車主腦按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案進(jìn)行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實(shí)際開挖截面與設(shè)計(jì)開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。

全電腦三臂鑿巖臺車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。