近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。

掘進機液壓件中的液壓泵維修噪聲大由以下三方面造成的：

1、缸體與配油盤的摩擦引起噪聲

2、變量頭與滑靴的摩擦引起噪聲

3、柱塞與柱塞孔的摩擦引起的噪聲

在巖石的工程地質研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。