三、核心結(jié)構(gòu)與工作原理

1. 核心結(jié)構(gòu)組成

• 動(dòng)力系統(tǒng)：柴油機(jī)（或電機(jī)）為核心，提供作業(yè)與行走動(dòng)力；

• 傳動(dòng)系統(tǒng)：包括液力變矩器（緩沖動(dòng)力沖擊）、變速箱（換擋調(diào)速）、驅(qū)動(dòng)橋（傳遞扭矩至車(chē)輪/履帶）；

• 行走系統(tǒng)：履帶式由驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪及履帶組成；輪式由車(chē)橋、輪胎、懸掛系統(tǒng)組成；

• 液壓系統(tǒng)：通過(guò)液壓泵（變量柱塞泵為主）、液壓閥（多路閥）、液壓油缸（控制鏟刀升降、傾斜）實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；

• 工作裝置：鏟刀（與推桿連接）、松土器（可選，用于破碎硬土或巖石）；

• 操作系統(tǒng)：操縱手柄（控制鏟刀動(dòng)作、行走方向）、儀表盤(pán)（監(jiān)測(cè)油溫、壓力、轉(zhuǎn)速等）。