地下鏟運(yùn)機(jī)作為千米井下生產(chǎn)重要的無軌設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著將礦石從掌子面運(yùn)往溜井的使命。井下環(huán)境復(fù)雜，為了減少鏟運(yùn)機(jī)在鏟裝過程中受到爆破后通風(fēng)時(shí)長的影響，以及縮短作業(yè)人員暴露在潛在危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)間。

鏟運(yùn)機(jī)作為地下采礦的一個(gè)重要裝備，主要用于礦山的出礦運(yùn)輸，也用于運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運(yùn)機(jī)，于上個(gè)世紀(jì)90年代已經(jīng)問世，并且現(xiàn)在也得到了部分的應(yīng)用。鏟運(yùn)機(jī)的智能化系統(tǒng)一般包括以下幾個(gè)方面，一個(gè)是機(jī)載的控制系統(tǒng)，第二個(gè)是遙控的操作系裝置和通信系統(tǒng)。為了鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統(tǒng)。

礦用鏟運(yùn)機(jī)行駛系統(tǒng)一個(gè)是進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控，另外一個(gè)按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航的行駛，第三個(gè)是進(jìn)行自主行駛。同時(shí)鏟運(yùn)機(jī)要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機(jī)載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。