隨著我國礦山無軌化開采技術的發(fā)展及一批采用無軌化開采的新型礦山上馬，對大中型裝載機的需求增長，我國陸續(xù)引進了不同廠家、技術的 新型裝載機近300臺以上，其中以中型裝載機為主，也有黃金礦山所需的微型裝載機。鑫通地下鏟運機

鏟運機開動前對機器作全面檢查，看是否有漏油、軟管松動、螺栓松動、電纜損壞。確保油箱油面不低于下油標，不上油標；各潤滑點潤滑情況良好；輪胎壓力正常。工作時機器周圍嚴禁站人。

鏟運機的智能化系統(tǒng)主要包括：
機載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術和傳感器技術，實現鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術和視頻傳輸技術，實現鏟運機的遠程操控和實時監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

第三個就是鏟運機的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運機要想實現遠程的進行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號如何去進行實現通訊，如何的實現設備的上傳下達。因此說通信系統(tǒng)是我們也是一個核心的一個系統(tǒng)。

地下礦用運礦卡的應用，不僅提高了出礦運輸的效率和安全性，還降低了作業(yè)人員的勞動強度。同時，智能鏟運機還具備靈活性強、適應性好等優(yōu)點，能夠滿足不同礦山的作業(yè)需求。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協同的工作進行匹配的進行使用，二者的結構性能也比較類似。是實現地下卡車的定位導航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構成，應該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術，都應用在了地下卡車上。