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缺點：高成本：機器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔。提高巡檢效率和準確性：機器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
在機器人巡檢途中，要時刻觀察機器人運行狀態(tài)和巡檢情況，確保機器人按照預(yù)定路徑行進以及進行必要的變道和避障。
高危巡檢：礦山中存在一些高風(fēng)險區(qū)域，例如深水井、高空架設(shè)等等。礦用巡檢機器人可以代替人類進行高空或水下的巡檢，
定期檢查機器人的攝像頭和傳感器，并清潔鏡頭及傳感器。檢查機器人的電線和連接器，確保其處于良好的狀態(tài)。
定期更換或充電電池，以確保機器人持續(xù)穩(wěn)定地運行。同時，定期檢查電池的狀態(tài)和電量，避免機器人在巡檢過程中因電量不足而停止運行。
保持機器人軟件更新和維護。 為保持機器人巡檢數(shù)據(jù)和巡檢信息的準確性，要定期更新機器人巡檢軟件和相關(guān)數(shù)據(jù)信息。
