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缺點：高成本：機器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔。提高巡檢效率和準確性：機器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
當機器人發(fā)生異?；蚬收蠒r，立即停止機器人，排除故障并重新啟動后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后，將機器人停止并歸位到位置，同時進行數(shù)據(jù)存儲和分析，匯報巡檢結果和發(fā)現(xiàn)問題，以便及時解決和改進巡檢工作。
減少人員傷亡和安全風險。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機器人可以實時采集礦山設備和環(huán)境的相關數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預測方面具有廣泛的應用價值。
定期更換巡檢機器人的電池，并確保電池充電和存儲的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機器人的輪胎和軸承，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。
定期更換或充電電池，以確保機器人持續(xù)穩(wěn)定地運行。同時，定期檢查電池的狀態(tài)和電量，避免機器人在巡檢過程中因電量不足而停止運行。
以下是皮帶巷道巡檢機器人的維護保養(yǎng)指南：保持機器人干燥和清潔。尤其是在潮濕的環(huán)境下工作時，要定期清理機器人表面上的水滴或灰塵，以避免影響機器人的正常運行。
