全封閉式機器人地軌工作適用性強、定制化行程。在機器人第七軸未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的無誤性,而全封閉式機器人第七軸的工作適用性強,通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強。
全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保。可用于多種污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用,不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好,它的外部采用防腐蝕設(shè)計的護罩,內(nèi)部的設(shè)計強度較高,既可以抵御外力,可以防水防塵放油等。
全封閉的機器人地軌、機器人行走軌道、機器人地面滑臺 機器人導(dǎo)軌等,主要用于夸大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
全封閉機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動,機器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的,在有行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)節(jié)的;而精度則是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。
全封閉機器人第七軸的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強度、、多方位的作業(yè),不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工業(yè)和生產(chǎn)效率,還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。
全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實現(xiàn)會中文即會操作;采用全反饋智能式設(shè)計,實現(xiàn)機器的實時自檢功能,確保高穩(wěn)定性和保障性。