法道Fadal運(yùn)動(dòng)控制器維修可批量修理
2018年2018年9月27日我們很高興參加2018年10月2日舉行的JPL供應(yīng)商博覽會(huì)，該活動(dòng)將在Mall@JPL舉行，隨著太空探索市場(chǎng)持續(xù)快速增長(zhǎng)，我們很高興能夠提供這些任務(wù)所需的堅(jiān)固的伺服驅(qū)動(dòng)器。我們公司維修伺服驅(qū)動(dòng)器品牌較多，例如有ABB、安川、雅馬哈、三洋、橫河、東洋、松下、三菱、多摩川、西門(mén)子、歐姆龍、發(fā)那科、神鋼、海德漢、博世、艾斯迪克、日立、東芝、基恩士、庫(kù)卡、倍加福、路斯特、AMK、SEW、丹納赫、羅克韋爾AB等等。
應(yīng)用可能很簡(jiǎn)單，例如保持夾具或保持垂直負(fù)載以抵抗重力(其中保持制動(dòng)器會(huì)增加處理時(shí)間或降低精度)--或者應(yīng)用可以保持針對(duì)負(fù)載的扭矩/力以進(jìn)行測(cè)試--或動(dòng)態(tài)保持用于某些過(guò)程的零件--或以受控方式排出高粘度液體。以及避免危害或限制危害的可能性PL等級(jí)表明系統(tǒng)的架構(gòu)（稱(chēng)為類(lèi)別）、均危險(xiǎn)故障時(shí)間(MTTFd)、診斷覆蓋率(DC)、和共因故障(CCF)僅考慮高頻需求此圖表顯示了EN/ISO13849-1下PL級(jí)別的類(lèi)別、診斷范圍和均危險(xiǎn)故障時(shí)間之間的關(guān)系。還要注意與PFHD率的相關(guān)性。圖片來(lái)源：ABB注意，ISO13849-1下的性能等級(jí)(PL)對(duì)應(yīng)于某些PFHD范圍——因此可以與IEC62061中的SIL等級(jí)交叉引用。功能安全適用于機(jī)器及其控制系統(tǒng)，而不是特定組件ClickToTweet在實(shí)施功能安全時(shí)，機(jī)器制造商、集成商和用戶(hù)可以自由選擇標(biāo)準(zhǔn)—EN/IEC62061或EN/ISO13849-1。但無(wú)論使用哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
無(wú)論您需要不同的尺寸或形狀，不同的連接器，更多功率，更好的縮放比例，更高的分辨率或任何其他更改，請(qǐng)隨時(shí)告訴我們，以便我們討論可能性，此外，您在2020年看到的任何新產(chǎn)品都可以定制，結(jié)論敬請(qǐng)期待，因?yàn)槲覀優(yōu)?020年做了很多計(jì)劃。

二，低壓步進(jìn)電機(jī)，與相應(yīng)較低的電感線(xiàn)圈，被推薦，線(xiàn)性電機(jī)電源與這些驅(qū)動(dòng)器配合良好，第三，幾乎所有斬波型驅(qū)動(dòng)器都是雙極配置，利用整個(gè)電機(jī)繞組，從而產(chǎn)生更高的扭矩，只要額定線(xiàn)圈電壓不太高，甚至單極步進(jìn)電機(jī)也可以用這些雙極斬波器驅(qū)動(dòng)。 可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)伺服調(diào)整程序，但常用的方法是從增加Kp開(kāi)始，直到系統(tǒng)超過(guò)目標(biāo)(系統(tǒng)欠阻尼)，然后增加Kd，直到系統(tǒng)變得臨界阻尼(快速響應(yīng)和低過(guò)沖之間的平衡)，下一個(gè)，Kp和Kd增加到維持臨界阻尼響應(yīng)的量。
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1、電源供應(yīng)問(wèn)題：電源供應(yīng)不穩(wěn)定或存在問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致缺相故障，例如供電線(xiàn)路故障、供電電壓不穩(wěn)定等。
2、電纜連接故障：伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的電纜連接可能出現(xiàn)問(wèn)題，如接頭故障、接觸不良、線(xiàn)路斷路等，這些問(wèn)題可能導(dǎo)致缺相故障。
3、電機(jī)故障：電機(jī)內(nèi)部故障，例如繞組斷路、相間短路等問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)缺相現(xiàn)象。
4、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障：伺服驅(qū)動(dòng)器本身的故障，例如電路板損壞、邏輯控制故障等也可能導(dǎo)致缺相故障。
5、電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤：不正確的電機(jī)參數(shù)，例如電流限制錯(cuò)誤、相序錯(cuò)誤等，可能導(dǎo)致缺相故障的發(fā)生。
6、接地問(wèn)題：不良的接地或接地線(xiàn)路故障也可能導(dǎo)致缺相故障。

兩個(gè)4軸驅(qū)動(dòng)器也可以安裝在DMC-40808軸控制器包內(nèi)，尺寸為11.5"x7.3"x1.7"，新型AMP-43540包含四個(gè)600W全數(shù)字跨導(dǎo)放大器，用于驅(qū)動(dòng)正弦換向的無(wú)刷電機(jī)，每個(gè)放大器驅(qū)動(dòng)以高達(dá)8A連續(xù)電流。 例如，來(lái)自Heidenhain的BobSetbacken說(shuō):[是由制造越來(lái)越復(fù)雜的組件和設(shè)備的成本驅(qū)動(dòng)的，當(dāng)機(jī)床可以在零件上花費(fèi)數(shù)小時(shí)時(shí)，中斷的風(fēng)險(xiǎn)就變得更大，"因此，[軸上的編碼器將使生產(chǎn)恢復(fù)無(wú)缺陷。
”CrouzetNorthAmerica的渠道管理和產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)RobertDerringer說(shuō)?！氨M管該設(shè)備旨在作為CrouzetDCmind有刷電機(jī)的可選配套件，但該設(shè)備很容易配置為與DCmind無(wú)刷電機(jī)一起使用，并且還可用于許多其他類(lèi)型的電機(jī)，只需更改DIP開(kāi)關(guān)和電位計(jì)即可。”當(dāng)與CrouzetDCmind電機(jī)一起使用時(shí)，具有成本效益的系統(tǒng)可以幫助客戶(hù)更地控制DCmind電機(jī)系列，該系列在需要靜音、命、效率和低EMC水的應(yīng)用中越來(lái)越受歡迎。該裝置強(qiáng)大的控制能力滿(mǎn)足各種應(yīng)用需求。在可能需要恒定溫和速度的應(yīng)用中，BDEPRO可以以溫和的速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)在需要時(shí)能夠停止。其4象限操作允許電機(jī)快速順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

包括地下鉆井作業(yè)的高溫或深空真空，我們現(xiàn)成的產(chǎn)品專(zhuān)為在任何應(yīng)用中大放異彩而打造，我們也很樂(lè)意設(shè)計(jì)定制解決方案來(lái)滿(mǎn)足具體的需求和要求，如果您準(zhǔn)備好使用可在任何操作環(huán)境中運(yùn)行的，強(qiáng)大且可靠的伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)優(yōu)化您的電機(jī)控制系統(tǒng)。AKDBASIC-真的那么基本嗎？齊心協(xié)力：更多視角意味著更好的想法和更好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整-第1部分:您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無(wú)槽電機(jī)：您需要了解的救援分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性-就像即插即用一樣簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比通過(guò)用戶(hù)體驗(yàn)設(shè)計(jì)顛覆自動(dòng)化不要被水上無(wú)人駕駛車(chē)輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在1973年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了EasyEngineering訪(fǎng)談PeterBladh，研究總監(jiān)開(kāi)發(fā)偏心、擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動(dòng)、“有牛奶嗎？
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1、斷電操作：在進(jìn)行任何工作之前，將伺服驅(qū)動(dòng)器的電源斷開(kāi)。確保所有電氣能量得到釋放，以避免或其他意外。
2、檢查電源線(xiàn)路：檢查供電線(xiàn)路，確保電源線(xiàn)路沒(méi)有短路或接地問(wèn)題。檢查斷路器或絲，確保它們與伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流匹配。
3、檢查負(fù)載電路：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端的負(fù)載電路，確保沒(méi)有短路或過(guò)載的情況。檢查連接的電機(jī)和其他負(fù)載設(shè)備是否正常。

4、故障診斷：運(yùn)用故障診斷設(shè)備，如多用途表或電流表來(lái)檢查電路中的實(shí)際電流和電壓。通過(guò)測(cè)量來(lái)確定是否有過(guò)載、短路或其他電氣問(wèn)題。
5、檢查接地情況：確保伺服驅(qū)動(dòng)器及其相關(guān)設(shè)備的接地是良好的。不良的接地可能導(dǎo)致電氣問(wèn)題，并可能導(dǎo)致跳閘。
6、檢查溫度：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器周?chē)臏囟?。如果溫度過(guò)高，可能意味著過(guò)載或是散熱不良。
而新的直流驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于24，48或更高的直流電壓--高達(dá)60伏直流電，這是對(duì)SV200產(chǎn)品線(xiàn)的一個(gè)受歡迎的補(bǔ)充，因?yàn)樵S多機(jī)器制造商和原始設(shè)備制造商更喜歡直流電源電壓，尤其是在安裝多軸時(shí)，使用交流驅(qū)動(dòng)器。質(zhì)量大，摩擦小，任何外部負(fù)載有助于（-）或抵抗（+）軸的停止能力?？倯T性(J_total)的軸——即所有反射慣量&否則(J_load)在電機(jī)加上電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量(J_motor)。J_total=J_load+J_motor=1_kg·m2+0.00304_kg·m2=1.00304。注意J_load/Jm=1不匹配，這是直接驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。電機(jī)處的摩擦轉(zhuǎn)矩(Tf)……注意如果Tf相對(duì)較小，通常假定Tf=0_Nm。對(duì)象停止功能減速期間電機(jī)上的任何外部扭矩(T_ext)；對(duì)于我們的示例：T_ext=20_Nm（正(+)值對(duì)于此應(yīng)用程序的含義：它增加了E(k)，使其更難停止軸（對(duì)于垂直軸試圖停止重力增加E(k)的向下移動(dòng)）)使停止更加困難)。
作為這項(xiàng)技術(shù)的者，ESIMotion的產(chǎn)品幫助為美國(guó)供電，用于太陽(yáng)能和風(fēng)能的伺服驅(qū)動(dòng)器太陽(yáng)能農(nóng)場(chǎng)以其分布在廣闊區(qū)域的大量太陽(yáng)能電池板而令人印象深刻，這些面板以?xún)煞N不同的方式將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能,光伏(或電力)和太陽(yáng)熱能。

軟件和IT可能...應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動(dòng)工程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系您需要了解的內(nèi)容市場(chǎng)上圍繞齒槽轉(zhuǎn)矩、它對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響以及...AI-人工智能CobotsinAut...你是誰(shuí)決定了你對(duì)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化的看法。軟件和IT可能...應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動(dòng)工程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系您需要了解的內(nèi)容市場(chǎng)上圍繞齒槽轉(zhuǎn)矩、它對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響以及...AI-人工智能CobotsinAut...你是誰(shuí)決定了你對(duì)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化的看法。軟件和IT可能...應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動(dòng)工程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系10種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動(dòng)器IP等級(jí)的提示5波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5EO/IR運(yùn)動(dòng)控制的惡劣環(huán)境5考慮升級(jí)到AKD2G的主要原因伺服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的5個(gè)技巧5成功伺服跨界的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧物流和技術(shù)使成為可能物料搬運(yùn)AGV性能：深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AGVAKDBASIC-真的那么基本嗎？ LoHyvFbHrGv