精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接。

倒掛機器人天軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領(lǐng)域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人第七軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

倒掛機器人天軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu)，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。并且機器人地軌使用電機驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，實現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

倒掛機器人天軌是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設(shè)計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

倒掛機器人天軌的外部采用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應用。

倒掛機器人天軌還未普及應用之前，許多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性。而機器人第七軸的工作適應性強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。