H型鋼自動組立機是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對設(shè)備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機構(gòu)同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又帶動其他傳動機構(gòu)（鏈輪鏈條）。
通過絲杠螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，在兩側(cè)同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因為切割或其他原因不規(guī)則時，以及腹板接長焊縫造成厚度變化時，可以自動伸縮避免影響工件的通過。

組立機適用于對稱、不對稱、偏中心、變截面H型鋼組裝點焊，機器采用國際流行的一側(cè)手動或電動聯(lián)桿調(diào)整，一側(cè)液壓壓緊，焊接和空走采用不同速度，有效提高工作效率。本組立機主要由門架總成、拉桿系統(tǒng)總成、液壓系統(tǒng)總成、輸入和輸出滾道總成、電控系統(tǒng)等組成。另配兩臺氣保焊機為自動點焊時用。

皇泰組立機主要部件均是焊接結(jié)構(gòu)件，強度大，重量輕。而且重要部件均已作消除應(yīng)力處理，不易變形。組立機的主傳動部分采用電機—擺線針輪減速機—主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調(diào)速。主傳動輥、主壓輥均為特種鋼材并經(jīng)過特別加工處理，耐磨性好，精度高。組立機定位對中動作由液壓系統(tǒng)總驅(qū)動，先通過拉桿系統(tǒng)初步定位定中，再通過門架總成作定中并夾緊。