品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人第七軸天軌是機(jī)器人行走軸的一種形式，也被稱為機(jī)器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機(jī)器人能夠按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成。這些部件共同協(xié)作，確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定、地沿著預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)的精度通常由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，了機(jī)器人移動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

機(jī)器人第七軸天軌多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。機(jī)器人天軌是在機(jī)床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車(chē)間空間，可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，節(jié)約成本。

近幾年來(lái)，機(jī)床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小，尤其是加工中心機(jī)床開(kāi)始引用機(jī)器人第七軸天軌后發(fā)展速度特別快。采用機(jī)器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動(dòng)線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)由機(jī)器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動(dòng)線開(kāi)始向國(guó)際水準(zhǔn)邁進(jìn)。

機(jī)器人第七軸天軌的控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。