巷修修復(fù)機(jī)性能特點(diǎn)：
1、 整機(jī)機(jī)重輕，體積小，便于下井組裝、運(yùn)輸和換巷道施工；
2、 工作范圍大、功效高，切底谷效率非常明顯；
3、 主泵、后泵、行走馬達(dá)、水泵等主件采用進(jìn)口件，工作可靠性高，維修量小；
4、 的噴霧系統(tǒng)，良好的工作環(huán)境，降低截齒的損耗；
5、 鏈板機(jī)構(gòu)，物料更能順利地輸送至礦車、刮板、皮帶機(jī)構(gòu)；

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護(hù)體和支護(hù)構(gòu)件，其工況尤為復(fù)雜且危險(xiǎn)。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險(xiǎn)性和事故率，因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，在減少用人數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高巷修效率。