智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來,實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

單機(jī)械臂1000包/小時
雙機(jī)械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包

系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源;
4.下落式機(jī)械臂，適配不同車型，進(jìn)行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。

3D視覺定位碼垛更精細(xì)
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。

靈活定制
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點(diǎn)量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業(yè)環(huán)境。
數(shù)據(jù)管理
具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)工廠自動化管理。

車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對，確保檢測運(yùn)行可靠
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機(jī)器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況