在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開(kāi)始前，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板和側(cè)壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機(jī)發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機(jī)。對(duì)于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機(jī)的運(yùn)輸長(zhǎng)度和工作長(zhǎng)度比較合適，但是對(duì)于中小型礦洞，則要求毛機(jī)運(yùn)輸長(zhǎng)度小，作業(yè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，而如今市售的毛機(jī)大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著國(guó)家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來(lái)越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機(jī)有很大的實(shí)用意義。

撬毛臺(tái)車(chē)又稱(chēng)巷道清理機(jī)、撬頂臺(tái)車(chē)。該設(shè)備是為用機(jī)械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機(jī)械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開(kāi)挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問(wèn)頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員以及設(shè)備安全。

撬毛臺(tái)車(chē)是目前國(guó)內(nèi)非煤礦山廣泛應(yīng)用于井巷冒頂片幫隱患治理的設(shè)備，也叫巷道清理機(jī)、撬頂車(chē)。其中，按適用細(xì)化設(shè)計(jì)分類(lèi)，每個(gè)型號(hào)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。