現(xiàn)在來說，國內(nèi)數(shù)控機床機械手的設計方向如下：
1、促使數(shù)控機床機械手的機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化開展。
2、數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)向根據(jù)PC機的開放型控制器方向開展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度進步，結(jié)構(gòu)細巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu)；大大進步了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除選用傳統(tǒng)的方位、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機床機械手向更智能化、自動化的方向開展。
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數(shù)控機床機械手等產(chǎn)品設計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。

重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

庫比克桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。

關(guān)于桁架機器人保養(yǎng)方面需要注意的事項。
1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專人專管。


2、定期清潔桁架機器人的習慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。

3、不要將機器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機器人的滾輪等部件應保持良好的潤滑，視使用情況應定期添加或更換潤滑油脂。


5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當?shù)奈恢谩?br />

6、桁架機器人周圍通道應保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請維保人員進行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請人員進行維修。