傳感器：安裝在機(jī)器人上，用于感知周圍環(huán)境和測(cè)量工況參數(shù)，包括溫度、壓力、震動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：利用電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)，

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。

有些煤礦防爆巡檢機(jī)器人的生產(chǎn)廠家提供了評(píng)測(cè)報(bào)告、客戶反饋和性能測(cè)試數(shù)據(jù)等信息，這些可以作為選擇機(jī)器人的參考。

這種模式適用于場(chǎng)地比較復(fù)雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時(shí)處理突發(fā)事件的化工場(chǎng)所。除了以上兩種工作模式外，

掛軌式巡檢機(jī)器人配備了各種傳感器和檢測(cè)設(shè)備，例如攝像頭、紅外線探測(cè)器和振動(dòng)傳感器等。這些設(shè)備能夠監(jiān)測(cè)設(shè)備的溫度、振動(dòng)、電流和磁場(chǎng)等參數(shù)，并在出現(xiàn)異常情況時(shí)發(fā)出警報(bào)。

優(yōu)化能源生產(chǎn)：精細(xì)化管理是煤制氣企業(yè)提高能效和節(jié)能降耗的重要方法，巡檢機(jī)器人可以收集設(shè)備的數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀況，