功能描述:
龍門桁架機器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運,效率低下或者搬運風(fēng)險高等問題,以方便快速的降低搬運風(fēng)險,省時,省力,節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)。
特點如下:
1. 化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn);
2. 特化——應(yīng)用于不同行業(yè),不同產(chǎn)品的不同搬運方式,可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制;
3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害,安全性高;
4. ——其各軸以的速度直線運行,可用伺服電機快速響應(yīng);
5. ——極小的重復(fù)性誤差,高可達(dá)±0.05mm;定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
6. 高強度——7x24小時工作;
7. ——相比關(guān)節(jié)機器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
8. 操作簡單——基于直角坐標(biāo)體系,其運動參數(shù)較為簡單。
重型桁架機械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式;由橫梁、立柱、機械手臂,控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動,通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動,運行穩(wěn)定,定位,機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪,應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。
庫比克桁架機械手采用高強度鋼制造,具有強度高、負(fù)重能力強,運行穩(wěn)定,維護(hù)簡便的特點。
上下料機器人采用模塊化設(shè)計,可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對立,亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
機器人龍門式桁架X軸有效行程多少?
可免費出設(shè)計方案,支持定制安裝一站式服務(wù)。