在井下巷道挖掘和礦場(chǎng)開(kāi)采作業(yè)過(guò)程中，由于巖石會(huì)受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動(dòng)，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而撬毛臺(tái)車(chē)能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。此款撬毛臺(tái)車(chē)是針對(duì)中小型巷道研發(fā)的撬毛排險(xiǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了撬毛作業(yè)機(jī)械化，大撬毛高度6米，大撬毛寬度6.5米，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開(kāi)挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問(wèn)頂工作，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。

撬毛機(jī)大的優(yōu)勢(shì)就是一機(jī)多用，通過(guò)對(duì)裝渣裝載機(jī)的改造，實(shí)現(xiàn)了鏟斗和撬毛臂之間靈活、簡(jiǎn)單、便捷地切換，達(dá)到了一臺(tái)設(shè)備多種功能的目標(biāo)，同時(shí)可節(jié)約設(shè)備成本，且在裝載機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造的撬毛機(jī)輕便靈活，能夠勝任巷道頂板、幫壁等各種復(fù)雜環(huán)境下的撬毛作業(yè)任務(wù)，不僅降低人工撬毛的風(fēng)險(xiǎn)隱患，而且提升了頂板撬毛的質(zhì)量及速度，提高了采掘生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效率。

我國(guó)煤礦開(kāi)采條件比較復(fù)雜,其中巷道受壓變形問(wèn)題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問(wèn)題之一,巷道的變形會(huì)引起巖石松動(dòng)和脫落,嚴(yán)重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺(tái)車(chē)清理松動(dòng)的巖石是一種較為有效的方式。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確保現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。撬毛方法可分成人工撬毛和機(jī)械撬毛兩大類(lèi)，機(jī)械撬毛一般為自行式的，可分為柴油驅(qū)動(dòng)底盤(pán)式以及電動(dòng)底盤(pán)式，按撬毛工具叉可分為機(jī)械齒式、高壓水射流式和碎石器沖擊式。

目前，人們采用撬毛臺(tái)車(chē)對(duì)這些隨時(shí)可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺(tái)車(chē)在使用過(guò)程中存在以下不足之處:1、其駐車(chē)方式大多采用手拉剎車(chē)線(xiàn)的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，由于臺(tái)車(chē)本身體積大且笨重，依靠現(xiàn)有的機(jī)械式剎車(chē)機(jī)構(gòu)很難將臺(tái)車(chē)穩(wěn)定的進(jìn)行駐車(chē)，特別在斜坡上，現(xiàn)有的關(guān)車(chē)機(jī)構(gòu)就存在很大的駐車(chē)風(fēng)險(xiǎn)，2、當(dāng)其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作臂就會(huì)擋住操作人員的視線(xiàn)，使得操作人員無(wú)法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過(guò)程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時(shí)，被推動(dòng)的石塊會(huì)從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對(duì)掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時(shí)其工作臂設(shè)計(jì)不合理，轉(zhuǎn)動(dòng)不夠靈活，使得很多死角無(wú)法清理作業(yè)，工作效率難以達(dá)到理想狀態(tài)。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動(dòng)作時(shí)，與之隨動(dòng)的第二工作臂和第三工作臂的高度也會(huì)隨之上下移動(dòng)，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過(guò)逐級(jí)調(diào)節(jié)各工作臂來(lái)達(dá)到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會(huì)使得作業(yè)效率難以提高。