龍門桁架機(jī)械手需及時(shí)潤(rùn)滑
桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間以后，及時(shí)加注優(yōu)良的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過(guò)潤(rùn)滑脂，則使用之后無(wú)需再加注。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人代人成為了工業(yè)制造的主流，其中龍門桁架機(jī)械手在機(jī)床上下料、儀表及輕工業(yè)、小型零件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等方面獲得廣泛地應(yīng)用。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合應(yīng)用在以后會(huì)越來(lái)越普遍。

龍門桁架機(jī)械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來(lái)很多好處，應(yīng)用之后車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2-3倍，而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時(shí)不受人員因素影響，充分利用設(shè)備。另外，桁架機(jī)械手還具有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，從而縮短交貨期。而且桁架機(jī)械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

龍門桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)資料、工件、操持工具或檢測(cè)設(shè)備，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。
龍門桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有立的控制設(shè)備。使用上下料機(jī)械手能夠從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動(dòng)條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工，現(xiàn)階段大部分都是使用專機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車床上下料的形式，這一點(diǎn)在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)量不高的情形下是完全沒(méi)有問(wèn)題的，但隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品升級(jí)換代加速，使用專機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車床上下料就暴露出了許多的問(wèn)題和缺點(diǎn)，一方面專機(jī)占用空間大構(gòu)造繁瑣、檢修不方便，不益于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)，而另一方面，它的柔性不足，難以適應(yīng)日益加速的變化，不益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，很容易產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故，工作效率也比較低下，且使用人力上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不足，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用龍門桁架機(jī)械手就能解決以上問(wèn)題，廣東第七軸桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，能夠滿足不同種類的產(chǎn)品，相對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，可以進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并可以大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

龍門桁架機(jī)械手與數(shù)控車床相結(jié)合，桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。

龍門桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

龍門桁架機(jī)械手的自動(dòng)上下料過(guò)程主要由PLC（數(shù)控系統(tǒng)） 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制。執(zhí)行元件有伺服電機(jī)和氣動(dòng)夾爪等。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。

桁架機(jī)械手構(gòu)成：
桁架機(jī)械手設(shè)備主要由工業(yè)機(jī)械手、產(chǎn)品工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)配構(gòu)成，根據(jù)系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)每臺(tái)數(shù)控車床、生產(chǎn)加工單元、生產(chǎn)流水線和柔性加工單元的機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)。具備定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)式、工作空間大、特性、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點(diǎn)。
桁架機(jī)械手功效：
桁架機(jī)械手上下料，可節(jié)省人力成本。
人工取產(chǎn)品有夾傷手的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)用機(jī)械手能夠確保工廠安全生產(chǎn)加工。
機(jī)械臂選用全自動(dòng)生產(chǎn)工藝，全部工藝流程工作均為自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清洗、就可以提高工廠生產(chǎn)效率。
桁架機(jī)械手可以提升工作效率，降低勞動(dòng)傷害，完成更安全地作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫公司節(jié)約大量費(fèi)用。

機(jī)器人龍門式桁架X軸有效行程多少？

可免費(fèi)出設(shè)計(jì)方案，支持定制安裝一站式服務(wù)。