它是架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的起重小車，適用于廠礦企業(yè)的車間、倉(cāng)庫(kù)。在室內(nèi)或者露天用作物料的裝卸和起重搬運(yùn)工。操作相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，但是針對(duì)不同的情況會(huì)有不同的操作方式。

雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如概述圖MGhz1200，起重量1200噸，為國(guó)內(nèi)大的門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時(shí)也具有造，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。

用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

龍門吊也就是門式起重機(jī)工作級(jí)別A：它反映了起重機(jī)在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個(gè)方面的工作特性。 工作級(jí)別的劃分是由起重機(jī)的利用等級(jí)U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個(gè)級(jí)別。起重機(jī)工作級(jí)別， 也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別，按起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1－A8級(jí)，若與中國(guó)規(guī)定的起重機(jī)工作類型對(duì)照， 大體上相當(dāng)于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。

門式起重機(jī)的選用 符合通用門式起重機(jī)GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關(guān)規(guī)定。 一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長(zhǎng)大件，則宜選雙梁門式起重機(jī)。