長行程
一般來說，一套主動上下料設備是用來配合好幾臺主機的，所以往往主動上下料的行程是主機行程的好幾倍。當導軌的支撐是點支撐，行程又很長的時候，挑選滾珠導軌明顯不是一個明智的挑選，剛性不是那么充足，行程又長，那就更難高的安裝基準精度；如果仍是采用滾珠導軌，運行起來明顯不夠順暢，而且壽命會縮短。而多年的運用經(jīng)歷證明，滾輪V型導軌非常合適這種長行程使用。

重型桁架機械手優(yōu)點：

1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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關于桁架機器人保養(yǎng)方面需要注意的事項。
1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專人專管。


2、定期清潔桁架機器人的習慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。

3、不要將機器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機器人的滾輪等部件應保持良好的潤滑，視使用情況應定期添加或更換潤滑油脂。


5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當?shù)奈恢谩?br />

6、桁架機器人周圍通道應保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請維保人員進行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請人員進行維修。