行星減速機(jī)通過齒輪比的平方減小反射負(fù)載慣性（電機(jī)“看到”慣性），因此增加變速箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣性比。變速箱還將來自電動(dòng)機(jī)的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時(shí)將所需的電動(dòng)機(jī)速度降低相同的量。在某些應(yīng)用中，這意味著可以使用更小的電動(dòng)機(jī)，并且電動(dòng)機(jī)可以以更高，更有效的速度運(yùn)行。但是，任何變速箱都可以減少負(fù)載慣量，倍增扭矩和降低轉(zhuǎn)速，那么為什么許多伺服應(yīng)用都使用行星減速機(jī)呢？因?yàn)樾行菧p速機(jī)比其他齒輪類型具有更高的剛度，更小的間隙，更高的效率和更低的噪音。
行星減速機(jī)使用三種齒輪類型來傳遞扭矩：行星齒輪，太陽齒輪和齒圈。連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽齒輪，太陽齒輪位于齒輪組件的中心。多個(gè)行星齒輪與太陽齒輪和齒圈嚙合，齒輪固定并固定在齒輪箱殼體內(nèi)。當(dāng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)行星齒輪在其自身軸上旋轉(zhuǎn)并圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的位置由托架設(shè)定，托架也包括輸出軸。

在這種布置中，負(fù)載在多個(gè)齒輪齒之間共享，這為行星齒輪設(shè)計(jì)提供了高剛度并有助于實(shí)現(xiàn)低間隙 - 在某些設(shè)計(jì)中低至1至2弧分。高剛度對(duì)于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉(zhuǎn)方向變化的應(yīng)用也很重要。
減速機(jī)行星式設(shè)計(jì)緊湊，在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設(shè)計(jì)還意味著它們具有低慣性，這在伺服應(yīng)用中尤其有用，因?yàn)辇X輪箱慣性直接增加了電機(jī)平衡的負(fù)載慣量。雖然行星齒輪箱與其他齒輪箱設(shè)計(jì)一樣，可以用潤滑脂或油潤滑，但大多數(shù)都由制造商用潤滑脂潤滑，并且在齒輪箱的使用壽命期間不需要重新潤滑或維護(hù)。
單級(jí)行星減速機(jī)（如上所述）通?？梢蕴峁┑椭?：1或高至10：1的減速比。通過在串聯(lián)布置中結(jié)合兩個(gè)或三個(gè)行，多級(jí)減速機(jī)提供更高的比率。為此，外齒圈的長度增加，并且行的托架驅(qū)動(dòng)下的太陽齒輪。因?yàn)樗鼈兪且源?lián)方式連接的，所以各個(gè)級(jí)的減少量相乘以得到終的輸出減少量。例如，包含5：1級(jí)和3：1級(jí)的多級(jí)變速箱將具有15：1的輸出比。與標(biāo)準(zhǔn)單級(jí)設(shè)計(jì)相比，多級(jí)設(shè)計(jì)提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但卻犧牲了效率。
行星減速機(jī)可以使用直 齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在任何給定時(shí)間嚙合的齒數(shù)）。這種更高的接觸比允許螺旋設(shè)計(jì)以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運(yùn)行，使得螺旋行星減速機(jī)成為伺服應(yīng)用的。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)系統(tǒng)合理布局為：大行星輪，太陽輪，外齒圈，行星減速機(jī)由于合理布局原因，單降速少為3，較大 一般不超過10.普遍減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)等比級(jí)數(shù)一般不超過3，可是有一些大的減速比訂制減速機(jī)為4，相對(duì)性別的減速機(jī)，行星減速機(jī)具備高剛度，高精密，（單可1弧分之內(nèi)）高傳動(dòng)系統(tǒng)率（單在97%-98%）高的扭矩/容積比。免維護(hù)等特色。

行星減速機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)緊湊、體積很小，占地面積也更小，采用行星轉(zhuǎn)動(dòng)原理，讓輸入軸和輸出軸保持在同一軸心線上。也因此行星減速機(jī)獲得了更小的尺寸，更受用戶所喜愛。 行星減速機(jī)具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、齒數(shù)多的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)， 其的構(gòu)造結(jié)構(gòu)也會(huì)讓振動(dòng)和噪音降低到小。

山推建友機(jī)械股份有限公司創(chuàng)建于1956年，1994年進(jìn)行股份制改造，2012年成為山推股份控股子公司，是國內(nèi)早生產(chǎn)混凝土攪拌與輸送機(jī)械的大型骨干企業(yè)，在市場(chǎng)和客戶中享有良好的度、美譽(yù)度和信譽(yù)度。公司注冊(cè)資本2.34億元人民幣，職工1002人，占地288畝，建筑面積71000平方米。多年的技術(shù)創(chuàng)新積累了豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)開發(fā)資源，形成了快速響應(yīng)市場(chǎng)，及時(shí)為客戶量身定做產(chǎn)品、提供套餐式服務(wù)的能力。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、橋梁、碼頭、公路、高鐵等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和商品混凝土行業(yè)，先后為三峽大壩、首都機(jī)場(chǎng)、京滬高鐵、青藏鐵路等提供設(shè)備和服務(wù)，產(chǎn)品出口至55個(gè)國家和地區(qū)。公司連續(xù)23年保持山東省文明單位，并被表彰為山東省勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)、山東省職工思想政治工作研究會(huì)、濟(jì)南市企業(yè)、濟(jì)南市思想政治工作暨企業(yè)文化建設(shè)單位。
公司1982年研制成功我國一臺(tái)雙臥軸混凝土攪拌機(jī)，1992年完成了我國一臺(tái)HZS50混凝土攪拌站，并獲建設(shè)部技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。公司參加國家“八五”及“九五”攻關(guān)項(xiàng)目，其中HZS75及HLS120混凝土攪拌設(shè)備均獲建設(shè)部技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

我公司山推(濟(jì)南)研究院為省級(jí)技術(shù)中心、山東省工程技術(shù)研究中心?，F(xiàn)有11大類31個(gè)系列100余種產(chǎn)品，主導(dǎo)產(chǎn)品為混凝土攪拌站(樓)、干混砂漿設(shè)備、瀝青攪拌設(shè)備、固體垃圾處理設(shè)備、路面機(jī)械和混凝土攪拌運(yùn)輸車。先后承擔(dān)并完成了國家重大科技攻關(guān)項(xiàng)目2個(gè)、新產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目4個(gè)、國家火炬計(jì)劃項(xiàng)目1個(gè)、省部級(jí)科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，目前擁有有效專利70余項(xiàng)，并在國內(nèi)率先推出了環(huán)保型混凝土攪拌設(shè)備、節(jié)能型混凝土攪拌設(shè)備、船載式混凝土攪拌設(shè)備等一大批高附加值高技術(shù)含量、符合國家產(chǎn)業(yè)政策的新產(chǎn)品。
公司致力于構(gòu)建和諧的企業(yè)文化，秉承“價(jià)值、共贏未來”的經(jīng)營理念，建設(shè)友道，修業(yè)進(jìn)德，培育開放進(jìn)取、正直守信、敢于擔(dān)當(dāng)?shù)蔫F隊(duì)伍，使建設(shè)者工作輕松、更安全，讓建友人生活幸福、有尊嚴(yán)。