材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm

在使用桁架式機(jī)械手環(huán)境下，避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細(xì)小顆粒物會進(jìn)入桁架式機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運轉(zhuǎn)。其次，要使桁架式機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架式機(jī)械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

桁架式機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機(jī)器人市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場競爭方面，我國桁架式機(jī)械手行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。

桁架式機(jī)械手在進(jìn)行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，機(jī)械手停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機(jī)械手。

桁架式機(jī)械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架式機(jī)械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機(jī)械手的運行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運行速度要求越高，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機(jī)械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。