大爬坡能力14°鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm主電機(jī)功率55/75kw推進(jìn)梁總長5315mm鉆桿長度3700mm離地間隙370mm整機(jī)重量52000kg行走速度12km/h

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車作業(yè)過程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險，保障了作業(yè)人員的安全；同時臺車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機(jī)（6個工作臂），完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面，大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設(shè)備施工現(xiàn)場的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗，對電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

三臂鑿巖臺車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動力靈活移動，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機(jī)械化施工不可或缺的利器。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗椉夹g(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通隧道掘進(jìn)機(jī)具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺車自動定位、3D輪廓掃描、自動鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動態(tài)化調(diào)整。