我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統(tǒng)、先導/手動/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

目前的煤礦巷道掘進設備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉開挖，開挖出的截面為圓形。