工作機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗(或破碎錘)、鏟斗油缸等部件組成。控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn),控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作裝置左右擺動(dòng)。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運(yùn)動(dòng)??刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運(yùn)動(dòng)??刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒,磨損后可以更換。
巷道修復(fù)機(jī)的擴(kuò)巷功能,一般的老巷道很小很窄,工作局面受限,沒(méi)有合適的機(jī)械可以通過(guò),這樣就使巷道加寬加高,此時(shí)巷道修復(fù)機(jī)的功能就顯現(xiàn)了,快速開(kāi)鑿巷道,節(jié)省人工,節(jié)省時(shí)間,效果非常。
工作臂可以沿車(chē)身軸線旋轉(zhuǎn)360°,左右擺動(dòng)±35°(擺動(dòng)幅度≥5000mm),上下平移350mm,工作臂低限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè),還可以滿(mǎn)足挖掘、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車(chē)、起吊及液壓剪(剪切錨桿)作業(yè)等各項(xiàng)動(dòng)作要求,實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊,裝配和的架梁裝置,可以輔助裝卸U型梁等多種功能。