對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機械撬毛機沒有撬掉的小塊浮石清理掉。可以把這種高壓泵加設在機械撬毛機上作輔助設備使用。

沖擊式撬毛機是利用一個液壓式的或風動式的沖擊器，把松動的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動的巖石振下來。但是，應注意沖擊器的動力和巖石韻韌性相適應。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動的巖石剝落，但又不會觸動牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉功能的動臂，在動臂的裝有碎石沖擊器 。

柴油驅動式撬毛機可用柴油發(fā)動機為液壓碎石沖擊器提供動力，立性比較強，它不需要外加動力設備，可以自由移動。但缺點是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動機驅動，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動機不關閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時，發(fā)動機聲音嘻雜，影響工人的健康。

人工手持式撬毛設備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實現(xiàn)機械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設計，分別用于底盤轉向、制動，和機械臂動作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進行，存在勞動強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴重問題。撬毛臺車，配備有經(jīng)過調校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。