腹板夾緊機(jī)構(gòu)和翼板夾緊機(jī)構(gòu)是決定H型鋼拼裝精度的關(guān)鍵部件，也是HZJ0815手動(dòng)組立機(jī)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)。該機(jī)組采用液壓馬達(dá)通過齒輪、同步軸、鏈輪、鏈條、絲桿、絲母、矩形導(dǎo)向軌道、滑動(dòng)座、夾緊輪等完成對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和定位，具有定位精度高、夾緊力大、夾緊范圍廣、使用維護(hù)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

設(shè)備腹板和翼板夾緊定位精度高、夾緊力大、夾緊范圍廣：夾緊動(dòng)力由液壓馬達(dá)代替了以前的油缸，在動(dòng)力和行程上優(yōu)于油缸；本機(jī)構(gòu)由鏈輪、鏈條，絲桿、螺母，導(dǎo)向座、滑動(dòng)座，同步聯(lián)軸器等機(jī)械裝置組成；相對(duì)于一般的油缸直接推動(dòng)工件、一邊機(jī)械定位，具有精度高、穩(wěn)定性和剛性好的優(yōu)點(diǎn)。（在翼板夾緊機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器部位設(shè)有牙鑲式離合器，可以很方便的調(diào)整翼板的偏中心尺寸，來滿足制作腹板偏中心的特殊型鋼的需求。）

皇泰組立機(jī)主要部件均是焊接結(jié)構(gòu)件，強(qiáng)度大，重量輕。而且重要部件均已作消除應(yīng)力處理，不易變形。組立機(jī)的主傳動(dòng)部分采用電機(jī)—擺線針輪減速機(jī)—主動(dòng)輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動(dòng)的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調(diào)速。主傳動(dòng)輥、主壓輥均為特種鋼材并經(jīng)過特別加工處理，耐磨性好，精度高。組立機(jī)定位對(duì)中動(dòng)作由液壓系統(tǒng)總驅(qū)動(dòng)，先通過拉桿系統(tǒng)初步定位定中，再通過門架總成作定中并夾緊。