對(duì)硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機(jī)是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機(jī)械撬毛機(jī)沒(méi)有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機(jī)械撬毛機(jī)上作輔助設(shè)備使用。

沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周?chē)恍ㄗ〉?、但仍然松?dòng)的巖石振下來(lái)。但是，應(yīng)注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì)觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤(pán)上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

采礦機(jī)械是直接開(kāi)采有用礦物和開(kāi)采準(zhǔn)備工作所用的機(jī)械設(shè)備，主要有開(kāi)采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機(jī)械；開(kāi)采煤炭用的采煤機(jī)械；開(kāi)采石油用的石油鉆采機(jī)械等。采掘機(jī)械是主要用于井下和露天礦山開(kāi)采的機(jī)械，包括鉆炮孔用的鉆孔機(jī)械；挖裝礦巖用的挖掘機(jī)械和裝卸機(jī)械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進(jìn)機(jī)械等。

掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對(duì)巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤(pán)形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。

撬毛機(jī)是一款針對(duì)井下撬毛作業(yè)的機(jī)械化設(shè)備，可廣泛用于礦山開(kāi)采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負(fù)載反饋?zhàn)兞恐眉半娨罕壤嗦窊Q向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現(xiàn)液壓錘的快速、準(zhǔn)確定位。
3. 鉸接式底盤(pán)，四輪驅(qū)動(dòng)，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，液力換擋變速箱及濕式制動(dòng)車(chē)橋，彈簧制動(dòng)、液壓釋放，制動(dòng)性能安全可靠。
4. 安全認(rèn)證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調(diào)節(jié)，配備冷、暖空調(diào)及前檔雨刷、防護(hù)格柵等；懸浮式機(jī)械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車(chē)布局合理，維護(hù)保養(yǎng)方便快捷。

撬毛機(jī)是礦山用撬毛及排險(xiǎn)設(shè)備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車(chē)工作警為折餐式并配備旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)的液壓錘及機(jī)械式平動(dòng)機(jī)構(gòu)，可對(duì)工作面、頂板、側(cè)幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)該車(chē)液壓系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)操縱，因而具有操縱靈活、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)。該車(chē)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、工作穩(wěn)定、移動(dòng)性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)，采用該設(shè)備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對(duì)撬毛錘保護(hù)，由此延長(zhǎng)錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動(dòng)幅度，可更加地沿著不同方向的裂隙進(jìn)行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達(dá)970焦耳，配合折疊臂可進(jìn)行破碎作業(yè)。

液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設(shè)計(jì)，分別用于底盤(pán)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，和機(jī)械臂動(dòng)作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動(dòng)保護(hù)，帶負(fù)載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過(guò)濾精度，油箱低油位、高溫報(bào)警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護(hù)。

撬毛臺(tái)車(chē)為井下巷道、采場(chǎng)頂部處理松石，具有運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動(dòng)、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)、維護(hù)成本低、防腐能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。該車(chē)駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機(jī)工程布局設(shè)計(jì)，集中操控、遙控操作等設(shè)計(jì)配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車(chē)工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險(xiǎn)作業(yè)，高強(qiáng)度的防護(hù)頂棚，大程度確保了操作人員安全。