一般有推出自鎖，拉 　　回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包 　　括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。

電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構(gòu)，它以執(zhí)行機構(gòu)（油缸）、控制機構(gòu)（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動機通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實現(xiàn)活塞桿的往復運動。

一種情況是當應用機構(gòu)為升降平臺、引擎蓋開閉等工作時重力會引起加速時，采用壓縮出口節(jié)流方式更合適。另一種是類似提升機等工作時重力會引起負載加重時，可以采用拉伸出口節(jié)流的方式。另外還有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、和平行機構(gòu)等工作時不受重力影響的機構(gòu)，也都可選擇不同節(jié)流方式。 總之，選擇電液推桿不同設計配型時，要判斷其受力方式，根據(jù)不同的受力特征搭配合適的節(jié)流回路，才能發(fā)揮它的更大作用。尤其是當設備所需的動作執(zhí)行點相對于油缸泵來說距離較遠時，采用電液推桿可以更方便的完成執(zhí)行操作，是一種比較優(yōu)選的方案選擇。