伴隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)普及化，機(jī)器人行走軌道作為輔助機(jī)構(gòu)也逐步變得重要。一個(gè)工位用一臺機(jī)器人毫無疑問其成本費(fèi)是比較高的，伴隨著科技技術(shù)迅速發(fā)展機(jī)器人行走軌道應(yīng)時(shí)而生，能將機(jī)器人帶到很多個(gè)工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，機(jī)器人與第七軸相互配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時(shí)還能很大地減少企業(yè)用工成本，因此自上市以來深受企業(yè)的熱捧。

機(jī)器人行走軌道目的是為了帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按的路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人工作半徑，擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍功能，進(jìn)一步提升機(jī)器人使用效率，減少機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)多方位自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走軌道別名機(jī)器人第七軸，適用機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走軌道能實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺機(jī)器人能夠與多臺數(shù)控加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程。使用機(jī)器人行走軌道可以有效降低成本，提升機(jī)器設(shè)備工作效率，是一種能實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

機(jī)器人行走軌道又被稱為機(jī)器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機(jī)器人的地面式系列產(chǎn)品，軌道基座選用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的其精度，有效防止變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)選用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，達(dá)到會(huì)中文便可操作；選用智能化全反饋式設(shè)計(jì)，達(dá)到機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，切實(shí)保障高穩(wěn)定性和安全性。

機(jī)器人行走軌道的特點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)用：高性價(jià)比，安裝簡單迅速，維護(hù)保養(yǎng)便捷；
優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長度在整數(shù)范圍之內(nèi)可以隨意調(diào)整；
自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度比較高、能同料臺、多臺不同類型數(shù)控車床、緩存及抽檢設(shè)備等構(gòu)成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運(yùn)行速度可以達(dá)到1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。

科技的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷地提升，機(jī)器人的軸數(shù)愈來愈多，性能愈來愈好。在有些空間比較復(fù)雜、工件很大場合采用多臺機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)比較高，這時(shí)機(jī)器人行走軌道的運(yùn)用克服了這一難題。
機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人地軌，機(jī)器人第七軸，工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人滑軌，是是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)制造運(yùn)用中，可以根據(jù)運(yùn)用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸：是比較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序運(yùn)用很廣
2、側(cè)掛行走軸：一般采用較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序運(yùn)用較多。
3、吊掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位運(yùn)用較多。不同的樣式應(yīng)用于不同類型的工業(yè)制造場合。
從負(fù)載上來說，不同類型的的樣式承受能力不一樣，地軌式第七軸能夠承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不??；此外其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地軌式成本造價(jià)要高。
技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要比較復(fù)雜、難度高。所以說用戶在選型時(shí)要與技術(shù)人員溝通交流清楚，選擇適合自己的一款機(jī)器人行走方案，防止不必要資源浪費(fèi)。