技術(shù)要求高:機(jī)器人需要具備較高的自主機(jī)瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力,對(duì)研發(fā)技術(shù)和運(yùn)維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差:煤礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,機(jī)器人需要具備一定的耐受性和適應(yīng)性,才能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
缺點(diǎn):高成本:機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高,對(duì)于小型煤礦來說,可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性:機(jī)器人可以自動(dòng)巡檢,避免了人工巡檢的疏漏和錯(cuò)誤,
同時(shí)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤礦狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題和故障,有助于提高煤礦的生產(chǎn)效率和安全保障。降低成本和人工:機(jī)器人無需薪水和休息,
在爐底巡檢期間,注意機(jī)器人的安全保護(hù),避免機(jī)器人與其他設(shè)施或設(shè)備發(fā)生碰撞和損壞,同時(shí)也避免產(chǎn)生危險(xiǎn)情況,保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行。
操作人員具備機(jī)器人操作和維護(hù)維修的知識(shí)和技能,并按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。在巡檢過程中,應(yīng)注意機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù),特別是溫度和電量等情況,其正常運(yùn)行。
定期更換巡檢機(jī)器人的電池,并確保電池充電和存儲(chǔ)的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機(jī)器人的輪胎和軸承,以確保其處于良好的工作狀態(tài)。