為了污水處理廠處理過程的安全性，可靠性和生產的連續(xù)性，提高污水處理廠的自動化水平，控制系統(tǒng)采用目前國內外污水處理廠廣泛應用并取得良好效果的基于可編程序控制器PLC的集散型控制系統(tǒng)，并以各種儀表及計算機監(jiān)控系統(tǒng)組成監(jiān)控和數據的采集（SCADA）系統(tǒng)。集散型控制系統(tǒng)的特點是將管理層和控制層分開。管理屋主要是對全廠整個生產過程進行監(jiān)視；控制層主要是通過現(xiàn)場PLC完成各自轄域內的自動控制。SCADA系統(tǒng)可理解為通過現(xiàn)場檢測儀表和網絡設備完成對主要工藝流程的監(jiān)控和對生產過程的工藝參數進行數據采集。

PLC編程控制系統(tǒng)的工作原理
1輸入采樣階段：在輸入采樣階段時，可編輯控制柜器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據。
2用戶程序執(zhí)行階段：可編輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
3輸出刷新階段:當掃描用戶程序結束后，可編程控制器就進入輸出刷新階段。
可編程控制器的特點
1.系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制，并能與上位機械構成復雜的控制系統(tǒng)，頭現(xiàn)生產過程的綜合自動化。
2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖，邏輯圖或語句表等編輯語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。
3.能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠其他各種機械。

PLC控制柜的工作原理
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，完成上述三個階段稱作一個掃描周期，在整個運行期間，PLC和CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段
（一）輸入采樣：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態(tài)和數據，并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結束后，進行用戶程序執(zhí)行和輸出刷新的階段。在程序執(zhí)行和輸出處理的兩個階段，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執(zhí)行階段：PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時，按先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三）輸出刷新階段：當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時才是可編程邏輯控制器的真正輸出。徐州臺達電氣以PLC控制柜為中心，自動化編程控制柜系統(tǒng)集自動化和人工智能為一體，為現(xiàn)代工業(yè)帶來了很多便利。