機(jī)器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。同時也適用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

機(jī)器人半封閉地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要有整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可以適配多種機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人半封閉地軌在工業(yè)中常見的類型就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負(fù)載分為重型和輕型，主要是從事上下料、搬運(yùn)、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這種負(fù)載較輕，在機(jī)器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)較為常見。
3.底掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)較為常見。
4.高架行走軸：這種需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。