術(shù)特點(diǎn)：

1、科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì)，滿足于不同礦山井下巷道轉(zhuǎn)彎半徑、爬坡度、井巷作業(yè)通行等工況條件的要求，其中，底盤、前置推土鏟、全密封濕式橋（失壓保護(hù)型）及匹配的剎車系統(tǒng)、遙控操作裝置，安全穩(wěn)定可靠，處于地位。

2、采用高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)鋼沖壓工藝、豪克能應(yīng)力時效工藝及氣體保護(hù)焊技術(shù)，整車結(jié)構(gòu)件經(jīng)強(qiáng)度校核，能承受強(qiáng)力負(fù)載。

3、工作臂與撬毛錘頭的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)的需要。

4、液壓系統(tǒng)主要元器件：撬毛錘、液壓油泵、片式比例手柄、電磁閥組、液控多路閥、閥組、回轉(zhuǎn)減速器、擺動油缸與液壓油缸、剎車系統(tǒng)等均采用進(jìn)口及國內(nèi)品牌廠家產(chǎn)品，質(zhì)量性能可靠，安全系數(shù)高，節(jié)能降耗，操控流暢。

5、采用風(fēng)冷式冷卻技術(shù)對系統(tǒng)油溫進(jìn)行控制，科學(xué)合理，運(yùn)營維護(hù)成本低。

6、駕駛室與操控系統(tǒng)，采用了合理的人機(jī)工程布局設(shè)計(jì)，密封空調(diào)駕駛室、集中操控、遙控操作等設(shè)計(jì)配置，科學(xué)合理，舒適輕松。整車運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動、遙控操作、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)，充分彰顯了現(xiàn)代機(jī)械化裝備的特性。

7、整車涂裝，采用拋丸除銹，應(yīng)用軍工防銹底漆，使設(shè)備在各種工況下的防銹、防腐能力、使用壽命更強(qiáng)。

橇毛機(jī),系由一回轉(zhuǎn)臺與三節(jié)動臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線運(yùn)動。臺車為電動液壓驅(qū)動,也可用柴油液壓驅(qū)動。該臺車一般可在預(yù)板高sm(高7m)的礦山使用。兩個操縱桿可控制動臂。錘頭沖擊力可根據(jù)局部巖石條件進(jìn)行調(diào)整,所以只橇下松散巖石。這種機(jī)械化橇毛機(jī),操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠(yuǎn),能操作工安全生產(chǎn)。

我國煤礦開采條件比較復(fù)雜,其中巷道受壓變形問題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問題之一,巷道的變形會引起巖石松動和脫落,嚴(yán)重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺車清理松動的巖石是一種較為有效的方式。

在礦山的開采過程中，礦洞挖掘時爆破后其頂壁和側(cè)壁常會出現(xiàn)松動的石塊，這些石塊如不及時將其清理下來，就會有隨時脫落的危險，脫落下來的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產(chǎn)作業(yè)帶來諸多隱患。人們常采用的辦法是，工人站在搭好的架子上利用鋼纖將其撬動下來這樣不僅工人的勞動強(qiáng)度大，工作效率低，而且在出現(xiàn)大面積石塊脫落的情況時，工人若來不及避讓，也會給施工的工人帶來安全隱患。

目前，人們采用撬毛臺車對這些隨時可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺車在使用過程中存在以下不足之處:1、其駐車方式大多采用手拉剎車線的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，由于臺車本身體積大且笨重，依靠現(xiàn)有的機(jī)械式剎車機(jī)構(gòu)很難將臺車穩(wěn)定的進(jìn)行駐車，特別在斜坡上，現(xiàn)有的關(guān)車機(jī)構(gòu)就存在很大的駐車風(fēng)險，2、當(dāng)其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時，工作臂就會擋住操作人員的視線，使得操作人員無法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時，被推動的石塊會從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時其工作臂設(shè)計(jì)不合理，轉(zhuǎn)動不夠靈活，使得很多死角無法清理作業(yè)，工作效率難以達(dá)到理想狀態(tài)。

支撐機(jī)構(gòu)一是通過支撐油缸與支撐腳相配合對機(jī)車實(shí)現(xiàn)有效快速支撐，二是支撐點(diǎn)得到了大大前移，在工作時，能夠很好地實(shí)現(xiàn)支撐作用，三是在撬掉大面積石塊，需要及時消支揮后移整個機(jī)車時，支撐機(jī)構(gòu)撤消快，支撐油缸和控制料鏟的推料油缸均可同時實(shí)現(xiàn)撤消的作用。