西門子ET200模塊6ES7155-6AA01-0BN0

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O ?模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊 ?的性能 ?系統(tǒng)特性診斷 ?應(yīng)用通道 ?緊湊型設(shè)計(jì)，模塊尺寸僅 25 mm ?下部零件變化 ?簡(jiǎn)化的訂購(gòu)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備： ?可通過(guò)多導(dǎo)線連接進(jìn)行立的模塊化配置 ?因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊 ?可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用 ?作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： ?使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì) ?故障安全 I/O 模塊 ?在不超過(guò) Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過(guò) Zone 1。 ?可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備： ?模塊化設(shè)計(jì)，具有冗余性 ?堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì) ?可在 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用 ?可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200SP 可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過(guò)具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。還提供了各種 PLC、F-PLC 和開(kāi)放式控制器（分布式控制器），作為其它首尾站。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。 對(duì)于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）： ?數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色 ?數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色 ?模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色 ?模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色 ?工藝模塊 (TM)，青綠色 ?通信模塊 (CM)，淺灰色 ?模塊，薄荷綠色 ?電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS) ?氣動(dòng) 除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開(kāi)箱時(shí)間和費(fèi)用。 緊湊型設(shè)計(jì) ?多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài) ?無(wú)電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過(guò)淺色 BaseUnit 供電 ?由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活 ?每個(gè)模塊多有 16 個(gè)通道 ?布線 ?熱交換：無(wú)需工具即可在運(yùn)行過(guò)程中更換模塊 ?以狹長(zhǎng)間隙（自由空間）啟動(dòng)和運(yùn)行 柔性連接系統(tǒng) ?插入式端子適用于帶線端套圈的橫截面 1.5 mm2 和無(wú)線端套圈的橫截面 2.5 mm2 ?BaseUnit 用于或直接多線連接 ?PotDis 模塊用于以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子 ?由于導(dǎo)體開(kāi)口附近的彈簧安全器和測(cè)量分接頭，可實(shí)現(xiàn)接線可達(dá)性 ?通過(guò)也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

應(yīng)用 SIMATIC ET 200SP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng)，適用于廣泛的應(yīng)用。由于該系統(tǒng)具有可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)，您可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體要求對(duì) I/O 站進(jìn)行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 經(jīng)構(gòu)建具有 IP20 防護(hù)，適合安裝在控制柜中。

擴(kuò)展限制 根據(jù)所選的具體首模塊（接口模塊、S7-1500、SP-CPU 或開(kāi)放式控制器）和參數(shù)分配，具有不同的限值，它們對(duì) ET 200SP 站的配置加以限制。 ?站寬度 1 m（不帶首模塊/服務(wù)器模塊） ?PROFINET:- 為 64 I/O 個(gè)模塊 - 高達(dá) 1440 字節(jié) ?PROFIBUS： - 為 32 I/O 個(gè)模塊 - 多 244 字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，包括質(zhì)量信息 - 多 244 字節(jié)參數(shù)（此限值僅適用于通過(guò) GSD 文件進(jìn)行的組態(tài)） ET 200AL 的混合組態(tài) 通過(guò)“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器（“標(biāo)準(zhǔn)”和“”功能等級(jí)），可以在可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個(gè) I/O 模塊。

操作模式 使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以訪問(wèn) ET 200SP 系統(tǒng)中的分布式 I/O 模塊，其方式與訪問(wèn) I/O 模塊的方式相同。 通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模塊（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。 數(shù)據(jù)傳輸采用屏蔽電纜，完全沒(méi)有任何干擾。 廣泛應(yīng)用、通道準(zhǔn)確、易于編程的診斷程序、使用無(wú)格式文本信息，能夠在短的時(shí)間內(nèi)找到工廠故障所在的地點(diǎn)并排除故障，這樣就地提高了這種系統(tǒng)的可用性。 組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和診斷 ET 200SP 的組態(tài)和參數(shù)分配是通過(guò) STEP 7 進(jìn)行的，或者通過(guò)控制器使用的組態(tài)工具進(jìn)行的。 根據(jù)所選的 I/O 模塊，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息。

SIMATIC ET 200SP 接口模塊不帶 CPU： ?SIMATIC IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，帶 PROFINET 接口 ?SIMATIC IM155-6PN 型，帶 PROFINET 接口 ?SIMATIC IM155-6DP 型，帶 PROFIBUS 接口

ET200S支持現(xiàn)場(chǎng)總線類型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防護(hù)等級(jí)為IP20。 每個(gè)接口模塊大可以擴(kuò)展63個(gè)模塊或2m寬。 可以擴(kuò)展大7.5kW的電機(jī)啟動(dòng)器和大4.0kW的變頻器。 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)型模塊共存于一個(gè)ET200S站點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)的DIN35安裝導(dǎo)軌。

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持多64個(gè)模塊，信號(hào)模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S，體積減少50%；創(chuàng)控教育改變了模板供電方式，無(wú)需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無(wú)需單的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到提高；采用快速接線技術(shù)，接線無(wú)需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

西門子s7-200模塊參數(shù) 1. 數(shù)字量輸入 如表 1.10，數(shù)字量輸入分為 24VDC和 120/230VAC輸入類型。其中 24VDC更常用，其輸入延時(shí)也較小。只有 6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號(hào)是交流輸入的。 表 1.10 數(shù)字量輸入?yún)?shù) 2. 數(shù)字量輸出 數(shù)字量輸出按類型分為晶體管，繼電器和可控硅輸出。它們各自的特性如表1.11。只有 6ES7222-1EF22-0XA0為可控硅輸出。特別注意，如果要使用 CPU集成的高速脈沖輸出，選用晶體管輸出類型的 CPU，因?yàn)槔^電器輸出不能達(dá)到高的頻率。 3. 模擬量輸入 由于 PLC不能處理連續(xù)的模擬量信號(hào)，模擬量信號(hào)需要經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)才能被 PLC識(shí)別。一般的模擬量輸入信號(hào)有電流（0-20mA），電壓（0-10V或 0-5V等等），熱電阻和熱電偶，經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換為 0 – 32000（單極性）或-32000 - +32000（雙極性）的數(shù)。模擬量輸入部分參數(shù)如表 1.12和表 1.13。

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1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己立的CPU,還可以帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
（1）MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán)；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤(pán)，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。