按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

注意事項(xiàng)
（1）每臺(tái)起重機(jī)在明顯的地方掛上額定起重量的標(biāo)牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運(yùn)送人。
（3）無操作證和酒后都不許駕駛起重機(jī)。
（4）操作中精神集中、不許談話、吸煙或做無關(guān)的事情。
（5）車上要清潔干凈；不許亂放設(shè)備、工具、易燃品、易爆品和危險(xiǎn)品。
（6）起重機(jī)不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機(jī)件超負(fù)荷；信號(hào)不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護(hù)措施的易燃品、易爆器和危險(xiǎn)品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機(jī)構(gòu)有故障。
（8）起重機(jī)在沒有障礙物的線路上運(yùn)行時(shí)，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過障礙物時(shí)，須超過障礙物0.5m高。
（9）對(duì)吊運(yùn)小于額定起重量50%的物件，允許兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機(jī)，不要同時(shí)上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時(shí)可以）。
（12）在停電后，并在電門上掛有停電作業(yè)的標(biāo)志時(shí)，方可做檢查或進(jìn)行維修工作。如帶電作業(yè)時(shí)，須有安全措施保護(hù)，并設(shè)有專人照管。
（13）不許隨便從車上往下亂扔?xùn)|西。
（14）限位開關(guān)和聯(lián)鎖保護(hù)裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開關(guān)作為停車的辦法。
（16）升降制動(dòng)器存在問題時(shí)，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設(shè)備上空運(yùn)行。
（18）對(duì)起重機(jī)某部進(jìn)行焊接時(shí)，要設(shè)置地線，不準(zhǔn)利用機(jī)身做地線。
（19）吊鉤處于下極限位置時(shí)，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機(jī)不允許互相碰撞，更不允許利用一臺(tái)起重機(jī)去推動(dòng)另一臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行工作。
（21）吊運(yùn)較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險(xiǎn)品時(shí)，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗(yàn)制動(dòng)器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機(jī)所有的電氣設(shè)備外殼均應(yīng)接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應(yīng)采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機(jī)室或起重機(jī)體的接地位置應(yīng)多于兩處。起重機(jī)上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應(yīng)小于4Ω。
（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預(yù)檢預(yù)修工作。

電動(dòng)平車的保養(yǎng)時(shí)有什么要求呢？
(1)整車全面調(diào)試，檢查電氣控制線路有無故障隱患，電器連接線有無破損，如有應(yīng)就地排除。
(2)調(diào)整前后剎車，確保剎車靈活可靠。
(3)車把轉(zhuǎn)向是否可靠，是否存在車把與前叉產(chǎn)生相互滑動(dòng)的現(xiàn)象。
(4)電瓶定時(shí)檢查(夏天一個(gè)月檢查一次，冬天每2-3個(gè)月檢查一次)電瓶液面是否在標(biāo)線以下，如果露出極板，就要及時(shí)補(bǔ)充蒸餾水。(注意千萬不要加酸，因?yàn)槊繅K電瓶出廠時(shí)已按配比調(diào)整好電解液濃度，加酸會(huì)破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時(shí)后軸變速箱內(nèi)注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現(xiàn)象，及時(shí)更換密封墊，補(bǔ)充潤滑油。
(6)變速箱、電機(jī)鏈輪，鏈條定時(shí)加潤滑油，如磨損嚴(yán)重應(yīng)及時(shí)更換，以免影響使用。
(7)整車螺栓定期緊固一遍，檢查有無松動(dòng)、脫落現(xiàn)象，適當(dāng)上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車清潔、檫試干凈。