當(dāng)前，我國(guó)已經(jīng)成為世界大的掘進(jìn)機(jī)制造基地及應(yīng)用市場(chǎng)。隨著國(guó)內(nèi)城市道交通，鐵路，公路，水利，市政工程等建設(shè)事業(yè)的高速度增長(zhǎng)，我國(guó)掘進(jìn)機(jī)械也迎來(lái)了飛速的發(fā)展。我國(guó)掘進(jìn)機(jī)械行業(yè)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)支持發(fā)展產(chǎn)業(yè)。

我國(guó)煤巷掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國(guó)國(guó)有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說(shuō)離國(guó)際的技術(shù)還有段距離，但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。

在巖石或煤層中開(kāi)鑿巷道的機(jī)器。由行走機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)組成。行走機(jī)構(gòu)為履帶式。工作時(shí)，行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，同時(shí)破碎和裝載巖石。按破碎機(jī)構(gòu)分類，可分為滾刀刀盤式、錐形鉆頭式、截鏈?zhǔn)降取０从糜趲r石或煤層分類，可分為巖巷掘進(jìn)機(jī)和煤巷掘進(jìn)機(jī)。