由于地下作業(yè)條件和環(huán)境十分惡劣，因此地下鏟運機機身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機尾氣凈化裝置，主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運機是以柴油機或以拖曳電纜供電的電動機為原動機、機械傳動、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運輸和卸載設(shè)備，使其操作更適應(yīng)人的生理、心理特點，符合人體功能的要求，取得人機的協(xié)調(diào)、操作迅速準確和 理想的視覺效果，以形成舒適安全的工作環(huán)境，減輕操作疲勞，提高工作效率，維護人身健康。

鏟運機的智能化系統(tǒng)主要包括：
機載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的遠程操控和實時監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設(shè)備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進行匹配的進行使用，二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實現(xiàn)地下卡車的定位導(dǎo)航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成，應(yīng)該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術(shù)，都應(yīng)用在了地下卡車上。