智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來,實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進(jìn)行,不受干擾。

具備作業(yè)現(xiàn)場保護(hù)功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場,碼垛是否超限,實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機器安全。


采用3D視覺定位抓取,碼垛精細(xì),單機械臂碼垛效率每小時可達(dá)1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運作。

解決方案二:固定式>>>貨車?？垦b車
Step1:車輛停好,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step 4:機械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況